หุ่นยนต์อุตสาหกรรม = Industrial robotics / บุญธรรม ภัทรจารุกุล

กลไก (Mechanisms) -- หุ่นยนต์อุตสาหกรรม (Industrial Robotics) -- ชิ้นส่วนทางกลส่งกำลังในหุ่น (Mechanical Parts for Power Transmission in Robots) -- ระบบขับเคลื่อนหุ่นยนต์ (Robot Drive System) -- ระบบอัตโนมัติ (Automation System) -- การประยุกต์ใช้งานหุ่นยนต์อุตสาหกรรม (Industrial Robot Applications) -- การควบคุมหุ่นยนต์อุตสาหกรรม (Industrial Robot Control) -- การบำรุงรักษาหุ่นยนต์อุตสาหกรรม (Maintenance Industrial Robotics)

หนังสือ "หุ่นยนต์อุตสาหกรรม (Industrial Robotics)" รหัสวิชา 30127-2103 เรียบเรียงขึ้นสำหรับประกอบการเรียนการสอน ในระดับชั้นประกาศนียบัตรวิชาชีพชั้นสูง (ปวส.) ประเภทอุตสาหกรรม สำนักงานคณะกรรมการการอาชีวศึกษา ประกอบด้วย การแบ่งชนิดของหุ่นยนต์แบบต่างๆ ที่ใช้ทำเป็นโครงร่างของหุ่นยนต์ หุ่นยนต์อุตสาหกรรมชนิดต่าง ๆ ชิ้นส่วนทางกลส่งกำลังในหุ่นยนต์ ระบบขับเคลื่อนหุ่นยนต์ การออกแบบเซลล์หุ่นยนต์ การประยุกต์ใช้งานหุ่นยนต์อุตสาหกรรมในโรงงานอุตสาหกรรม การควบคุมหุ่นยนต์อุตสาหกรรมด้วยวิธีการต่าง ๆ เพื่อให้สามารถทำงานได้อัตโนมัติ ตลอดจนการบำรุงรักษาเพื่อให้หุ่นยนต์มีอายุการใช้งานได้อย่างยาวนาน โดยอธิบายเนื้อหาอย่างละเอียด เป็นลำดับขั้น เข้าใจง่าย พร้อมใบงานท้ายบทเพื่อทบทวนความรู้ความเข้าใจ